про астрономические велосипеды

"
Водило: жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких планетарных шестерён (сателлитов) одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестерней
"
http://www.cyclepedia.ru/content/chto-takoe-planetarnaya-vtulka